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Reha-Antrag Formulare – PDF Download, Ausdrucken und DRV-Anleitung

Niklas Simon Weber Wolf • 2026-04-16 • Gepruft von Hannah Fischer

Wer eine medizinische Rehabilitation beantragen möchte, benötigt die entsprechenden Formulare der Deutschen Rentenversicherung. Diese Dokumente sind der zentrale Ausgangspunkt für jeden Antrag auf Reha-Leistungen – egal ob stationär, ganztägig ambulant oder ambulant. Das Formularpaket enthält alle notwendigen Unterlagen, um den Antragsprozess korrekt zu starten.

Die Formulare gibt es sowohl als druckbares PDF zum Ausfüllen von Hand als auch in einer barrierefreien Online-Variante über das eService-Portal der DRV. Welche Option sich am besten eignet, hängt von der persönlichen Situation und den vorhandenen Unterlagen ab.

Dieser Leitfaden fasst zusammen, wo sich die Reha-Antrag-Formulare finden lassen, welche Dokumente besonders wichtig sind und wie der Antrag Schritt für Schritt eingereicht werden kann.

Wo finde ich die Reha-Antrag-Formulare der Deutschen Rentenversicherung?

Die Deutsche Rentenversicherung stellt das gesamte Formularpaket für medizinische Rehabilitation auf ihrer offiziellen Website bereit. Dort finden Versicherte alle zentralen Dokumente zum Download – entweder als einzelne PDF-Dateien oder komprimiert als ZIP-Paket.

Offizielle DRV-Formularpakete

Das Formularpaket „Leistungen zur medizinischen Rehabilitation” enthält sämtliche Antragsunterlagen für Reha-Maßnahmen bei der Rentenversicherung.

Zum Formularpaket

Spezifische Formulare G0110 und G0100

Die zentralen Antragsformulare G0100 und G0110 können direkt als ausfüllbare PDFs heruntergeladen werden.

G0100 herunterladen

Online-Antrag über eService

Der digitale Antrag kann barrierefrei über das DRV-eService-Portal gestellt werden – eine Alternative zum Postweg.

Zum Online-Antrag

Krankenkasse-Formulare

Auch die gesetzliche Krankenversicherung hält eigene Formulare für Reha-Anträge bereit, die als Ergänzung eingereicht werden können.

Weitere DRV-Formulare

Wichtige Formulare im Überblick

Nicht jedes Dokument im Paket ist für jeden Antrag relevant. Die folgenden Formulare werden am häufigsten benötigt:

  • G0100-00: Antrag auf Leistungen zur Teilhabe für Versicherte – das zentrale Rehabilitationsantragsformular mit Angaben zu Person, gewünschter Leistungsart und Rechtsgrundlage.
  • G0110-00: Anlage zum Antrag auf medizinische Rehabilitation – ergänzt G0100 um Details zu Arbeitsunfähigkeit, gesundheitlichen Problemen und beruflichen Belastungen.
  • G0103-00: Informationen zum Antrag auf Teilhabe mit Erläuterungen zum Verfahren.
  • G0115-00: Selbsteinschätzungsbogen zur eigenen Einschätzung der gesundheitlichen Situation.
  • S0051-00: Befundbericht – ärztliche Dokumentation, die dem Antrag beigefügt werden sollte.

Hinzu kommen ergänzende Formulare wie die Anlage für grenzüberschreitende Fälle (G0105-00) oder regionale Varianten einzelner Landesversicherungsträger.

Formular Bezeichnung Dateigröße Barrierefrei Download
G0100-00 Antrag auf Leistungen zur Teilhabe 801 KB Nein PDF
G0110-00 Anlage zum Reha-Antrag 774 KB Ja PDF
G0103-00 Informationen zum Antrag 434 KB Ja Zur Übersicht
G0105-00 Grenzüberschreitende Fälle 351 KB Ja Zur Übersicht
S0051-00 Befundbericht 740 KB Zur Übersicht
Hinweis zur Version

Das Formular G0100 liegt aktuell in Version 34 vom 26.03.2025 vor. Für G0110 wurde zuletzt die Version vom 08.03.2018 aktualisiert. Es empfiehlt sich, stets die aktuellste Version von der DRV-Website zu verwenden.

Wie drucke ich Reha-Antrag-Formulare aus?

Alle Formulare der Deutschen Rentenversicherung liegen als druckbare PDF-Dateien vor. Nach dem Download können sie entweder direkt am Bildschirm ausgefüllt oder ausgedruckt und handschriftlich ausgefüllt werden.

Schritt-für-Schritt: Formulare herunterladen und drucken

  1. Das gewünschte Formular auf der DRV-Website aufrufen – beispielsweise über die Formularpaket-Übersicht.
  2. Den Download-Button oder den direkten PDF-Link anklicken.
  3. Die PDF-Datei im Browser oder einem PDF-Reader öffnen.
  4. Das Dokument über die Druckfunktion des Readers ausdrucken (Strg+P oder Cmd+P).
  5. Nach dem Ausfüllen das Formular einscannen oder per Post an die DRV senden.

Einige Einrichtungen wie Kliniken bieten auf ihren eigenen Websites bereits vorgefertigte PDF-Versionen der Formulare an. Diese können ebenfalls verwendet werden, sofern sie dem aktuellen Stand entsprechen.

Tipp zum Ausfüllen

Wer die PDF-Dateien digital ausfüllen möchte, kann dazu einen PDF-Editor nutzen. Die Formulare sind als ausfüllbare PDFs angelegt – Felder lassen sich direkt am Bildschirm beschriften. Nach dem Ausfüllen empfiehlt es sich, das Dokument abzuspeichern und auszudrucken, um es anschließend zu unterschreiben.

Was ist das Formular G0110 und wo bekomme ich es als PDF?

Das Formular G0110 trägt die offizielle Bezeichnung „Anlage zum Antrag auf Leistungen zur medizinischen Rehabilitation”. Es ist eine Ergänzung zum Hauptantragsformular G0100 und nimmt eine zentrale Rolle im Antragsverfahren ein.

Inhalt und Zweck von G0110

Während G0100 die grundlegenden Antragsdaten wie Personenangaben und die gewünschte Rehabilitationsleistung erfasst, erhebt G0110 detaillierte Informationen zur gesundheitlichen Situation. Dazu gehören Angaben zur Dauer der Arbeitsunfähigkeit in den vergangenen zwölf Monaten, bestehende Schwerbehinderungen, die Reha-Vorgeschichte sowie eine Darstellung der aktuellen Beschwerden.

Das Formular enthält zudem einen Abschnitt zu beruflichen Belastungen, der dem Rentenversicherungsträger eine Einschätzung ermöglicht, inwieweit die Erwerbsfähigkeit konkret gefährdet ist.

Download von G0110

Das Formular G0110 steht auf der DRV-Website als barrierefreie PDF-Datei zum Download bereit. Die Datei ist 774 Kilobyte groß und kann direkt über die offizielle Download-Seite abgerufen werden.

Die PDF-Version kann ausgefüllt und unterschrieben dem Antrag beigefügt werden. Alternativ stellt die DRV das Formular auch in einer HTML-Variante bereit, die über die entsprechende Übersichtsseite erreichbar ist.

Formular G0100 richtig ausfüllen

Das Haupantragsformular G0100 gliedert sich in mehrere Abschnitte. Zunächst werden persönliche Daten erfasst: Name, Versicherungsnummer, Geburtsdatum, Geschlecht, Adresse und Kontaktdaten. Diese Angaben finden sich auf der Renteninformation oder einer Gehaltsabrechnung.

Im nächsten Schritt wird die beantragte Leistungsart angekreuzt – stationär, ambulant oder ganztägig ambulant. Je nach Wahl sind unterschiedliche zusätzliche Anlagen erforderlich: Für eine stationäre Reha ist G0110 beizufügen, für ambulante Varianten kommen häufig G0130, G0140 oder G0141 hinzu.

Der Abschnitt zur Rechtsgrundlage verweist auf die einschlägigen Paragrafen des Sozialgesetzbuchs, insbesondere § 15 SGB VI in Verbindung mit den §§ 26 ff. SGB IX sowie § 31 SGB VI für Präventionsleistungen.

Wichtig

Der Einrichtungswunsch kann freiwillig angegeben werden. Erfolgt keine Angabe, schlägt die DRV bis zu vier geeignete Einrichtungen vor. Der Antrag muss unterschrieben und entweder direkt bei der DRV oder – falls aufgefordert – bei der Krankenkasse eingereicht werden.

Reha-Antrag-Formulare bei der Krankenkasse – welche gibt es?

Neben der Deutschen Rentenversicherung können auch gesetzliche Krankenkassen Anträge auf medizinische Rehabilitation bearbeiten. In diesem Fall gelten die Formulare der gesetzlichen Krankenversicherung als Grundlage.

Verfahren über die Krankenkasse

Die Krankenkasse oder die Agentur für Arbeit kann Versicherte zur Antragstellung auffordern, wenn die Erwerbsfähigkeit erheblich gefährdet ist und eine Rehabilitation angezeigt erscheint. In diesem Fall sind die Formulare der jeweiligen Kasse zu verwenden.

Für die Antragstellung über die Krankenkasse ist die Anschrift der eigenen Kasse im Antrag anzugeben. Der ausgefüllte Antrag wird dann nicht an die DRV, sondern an den zuständigen Krankenkassenträger gesendet.

Ergänzende Unterlagen

Unabhängig davon, ob der Antrag über die DRV oder die Krankenkasse gestellt wird, sind ergänzende Unterlagen erforderlich. Dazu zählt insbesondere der ärztliche Befundbericht (Formular S0051), der die gesundheitliche Situation dokumentiert.

Die Vollständigkeit aller Antworten und Unterlagen ist entscheidend für eine sachgerechte Bearbeitung. Unvollständige Anträge können zu Verzögerungen führen oder eine Nachforderung durch den zuständigen Träger auslösen.

Beratung nutzen

Vor der Antragstellung empfiehlt es sich, bei der eigenen Krankenkasse oder der DRV eine Beratung in Anspruch zu nehmen. Die Beratungsstellen können Auskunft darüber geben, welcher Träger im konkreten Fall zuständig ist und welche Formulare benötigt werden. Um sicherzustellen, dass Sie die richtigen Formulare erhalten, können Sie sich bei Ihrer Krankenkasse oder der DRV beraten lassen und dort die ${Magenta TV Angebote für Neukunden} finden. Magenta TV Angebote für Neukunden

Wie lasse ich mir Reha-Antrag-Formulare zuschicken oder stelle ich den Antrag online?

Neben dem Download und Ausdrucken gibt es zwei weitere Möglichkeiten, an die Reha-Antrag-Formulare zu gelangen: den Postversand durch die DRV und die digitale Antragstellung über das eService-Portal.

Formulare per Post anfordern

Wer die Formulare nicht selbst ausdrucken kann oder möchte, kann sich diese von der Deutschen Rentenversicherung per Post zuschicken lassen. Ein entsprechendes Formular zur Anforderung ist auf der DRV-Website verfügbar, alternativ ist eine telefonische Anforderung möglich.

Die Zusendung dauert in der Regel einige Werktage. Wer kurzfristig einen Antrag stellen muss, sollte diesen Weg frühzeitig einplanen oder auf die digitale Alternative zurückgreifen.

Online-Antrag über das eService-Portal

Die DRV bietet mit dem eService-Portal eine barrierefreie Möglichkeit, den Reha-Antrag vollständig digital einzureichen. Über die Seite eservice-drv.de kann das Formular G0100 online ausgefüllt und abgeschickt werden.

Für die Online-Antragstellung werden folgende Informationen benötigt: die Versicherungsnummer (zu finden auf der Renteninformation oder einer Gehaltsabrechnung), die Bankverbindung mit IBAN, die Anschrift der Krankenkasse sowie gegebenenfalls Angaben zum Arbeitgeber. Vorab empfiehlt es sich, beim zuständigen Träger einen Befundbericht anzufordern, der dann hochgeladen werden kann.

Ablauf der digitalen Antragstellung

  1. Portal eservice-drv.de aufrufen und das gewünschte Formular auswählen.
  2. Persönliche Daten und Versicherungsnummer eingeben.
  3. Angaben zur beantragten Leistung und zur Gesundheitssituation machen.
  4. Erforderliche Dokumente wie Befundberichte hochladen.
  5. Antrag absenden und Bestätigung abwarten.

Nach Eingang wird der Antrag vom zuständigen Rentenversicherungsträger geprüft. Der Versicherte erhält anschließend eine Rückmeldung zum weiteren Verfahrensablauf.

Was ist der Ablauf nach der Antragstellung?

Nachdem der ausgefüllte Antrag bei der Deutschen Rentenversicherung eingegangen ist, beginnt die Bearbeitung durch den zuständigen Träger. Der genaue Zeitrahmen kann je nach Auslastung und Komplexität des Falls variieren.

Typischer Verfahrensablauf

  1. Posteingang und Prüfung: Der Antrag wird auf Vollständigkeit geprüft. Sind Unterlagen fehlend, fordert die DRV diese nach.
  2. Medizinische Begutachtung: In vielen Fällen wird eine ärztliche Untersuchung angeordnet, um die Erwerbsminderung oder den Rehabedarf einzuschätzen.
  3. Bescheid: Nach Abschluss der Prüfung erhält der Antragsteller einen schriftlichen Bescheid über die Bewilligung oder Ablehnung der Reha-Leistung.
  4. Terminvereinbarung: Im Falle einer Bewilligung wird ein Termin in einer geeigneten Reha-Einrichtung vereinbart.

Es ist ratsam, den Antrag frühzeitig zu stellen und alle erforderlichen Unterlagen vollständig beizufügen, um Verzögerungen zu vermeiden.

Was ist gesichert und was bleibt unklar?

Gesicherte Informationen
  • Die DRV stellt das Formularpaket offiziell zum Download bereit.
  • G0100 und G0110 sind die zentralen Antragsformulare.
  • Beide Formulare sind als ausfüllbare PDFs verfügbar.
  • Der Online-Antrag ist über das eService-Portal möglich.
  • Version G0100 v34 stammt vom 26.03.2025.
  • Eine ärztliche Befunddokumentation ist empfehlenswert.
Unklare Punkte
  • Die Bearbeitungsdauer ist nicht einheitlich festgelegt.
  • Welche Klinik im Einzelfall zugewiesen wird, hängt von mehreren Faktoren ab.
  • Die genauen Anforderungen der einzelnen Krankenkassen können variieren.
  • Ob eine Zuzahlung anfällt, richtet sich nach der individuellen Situation.

Wann ist ein Reha-Antrag sinnvoll?

Eine medizinische Rehabilitation wird dann beantragt, wenn die Erwerbsfähigkeit erheblich gefährdet oder bereits gemindert ist. Dies kann durch chronische Erkrankungen, Unfallfolgen oder psychische Belastungen der Fall sein.

Ziel der Rehabilitation ist es, die eigenständige Lebensführung und die Arbeitsfähigkeit der Betroffenen wiederherzustellen oder zu erhalten. Im Unterschied zur Akutbehandlung richtet sich die Reha auf eine ganzheitliche Genesung und die Wiedereingliederung in das berufliche und private Leben.

Ein Reha-Antrag kann von den Betroffenen selbst gestellt werden, wird aber häufig durch die behandelnden Ärzte angeregt. Die Deutsche Rentenversicherung prüft dann, ob die Voraussetzungen für eine Leistung zur Teilhabe erfüllt sind.

Wer bereits länger als sechs Wochen arbeitsunfähig ist, befindet sich in der Phase des Krankengeldes. In diesem Zusammenhang kann ein Reha-Antrag eine wichtige Maßnahme sein, um die Rückkehr in den Beruf zu unterstützen. Nähere Informationen dazu finden sich im Artikel Krankengeld nach 6 Wochen – Ab wann, Höhe und Antrag.

Quellen und weiterführende Informationen

Die Inhalte dieses Artikels basieren auf den offiziellen Veröffentlichungen der Deutschen Rentenversicherung. Insbesondere die DRV-Website mit der Formularpaket-Übersicht sowie die Übersichtsseite zur Reha-Antragstellung dienen als primäre Quellen.

Die Deutsche Rentenversicherung weist darauf hin, dass das Formularpaket alle notwendigen Unterlagen für die Antragstellung auf medizinische Rehabilitation enthält.

– Deutsche Rentenversicherung

Für Versicherte, die sich unsicher sind, welcher Antragsweg der richtige ist, bieten die Beratungsstellen der DRV eine individuelle Orientierung. Die Beratung ist kostenlos und kann persönlich, telefonisch oder online erfolgen.

Zusammenfassung

Die Reha-Antrag-Formulare der Deutschen Rentenversicherung sind über die offizielle DRV-Website als PDF-Downloads verfügbar. Die zentralen Dokumente G0100 und G0110 können wahlweise ausgedruckt und handschriftlich ausgefüllt oder digital über das eService-Portal eingereicht werden. Ergänzend sind ärztliche Befundberichte und weitere Unterlagen erforderlich, um den Antrag vollständig zu machen.

Wer die Formulare nicht selbst herunterladen kann, hat die Möglichkeit, sich diese per Post zuschicken zu lassen. Alternativ bieten auch einige Reha-Einrichtungen und Krankenkassen eigene Formular-Sammlungen an. Weitere Hintergründe zum Krankengeld und zur finanziellen Absicherung während einer Rehabilitation finden sich im Artikel Krankengeld nach 6 Wochen – Höhe, Antrag und Dauer 2026.

Häufig gestellte Fragen

Wo finde ich das Formular G0100 als PDF?

Das Formular G0100 steht auf der DRV-Website als ausfüllbare PDF-Datei zum Download bereit. Der direkte Link führt zur Version 34 vom 26.03.2025.

Kann ich den Reha-Antrag auch online stellen?

Ja, über das eService-Portal der DRV (eservice-drv.de) kann der Antrag barrierefrei und vollständig digital eingereicht werden.

Welche Unterlagen brauche ich neben den Formularen?

Über die Formulare G0100 und G0110 hinaus wird ein ärztlicher Befundbericht (S0051) empfohlen, der die gesundheitliche Situation dokumentiert.

Kann ich mir die Formulare auch per Post zuschicken lassen?

Ja, die DRV bietet einen Postversand der Formulare an. Dieser kann über die DRV-Website oder telefonisch angefordert werden.

Wer ist zuständig für die Reha-Antragstellung?

Zuständig ist in der Regel die Deutsche Rentenversicherung. In bestimmten Fällen kann auch die gesetzliche Krankenkasse zuständig sein, wenn diese zur Antragstellung auffordert.

Was passiert, wenn der Antrag unvollständig ist?

Unvollständige Anträge führen zu Verzögerungen. Der zuständige Träger fordert fehlende Unterlagen nach, bevor eine Entscheidung getroffen wird.

Wie lange dauert die Bearbeitung eines Reha-Antrags?

Die Bearbeitungsdauer ist nicht einheitlich festgelegt und hängt von der Komplexität des Falls sowie der Auslastung des zuständigen Trägers ab.

Gibt es regionale Unterschiede bei den Formularen?

Einige Landesversicherungsträger bieten ergänzende regionale Formulare an, beispielsweise die DRV Hessen oder die DRV Westfalen mit eigenen Dokumenten.


Niklas Simon Weber Wolf

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